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当前水下导航以推算航法为主流，是决定推算精度的主要因素。针对当前潮流资料存在较大偏差的状况，该文提出通过实测余流和资料余流之......
在水下无人航行器(UUV)的航行过程中,由于内部复杂磁场的干扰,用于测量自身速度和航位推算的多普勒计程仪(DVL)有可能会出现信号失......
提出了一种基于Ｋａｌｍａｎ滤波的海流、不平衡力估计方法；同时应用了机理建模和神经网络建模的混合建模方法，用神经网络修正运动模型，有效地保证......
提出了一种基于Kalman滤波的海流、不平衡力估计方法 ;同时应用了机理建模和神经网络建模的混合建模方法 ,用神经网络修正运动模型......
提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了......
