浮动坐标系相关论文
随着我国航天事业的稳步推进,空间机械臂在我国的航天任务中得到了越来越广泛的应用。要对空间机械臂进行动力学控制与运动规划,首......
液压驱动物理仿真系统是集机、电、液、仪、计算机于一体的高新技术产品,可以为浮动坐标系中使用的设备、装置提供装机前的陆上模......
提出＂预设凸轮轴心O1＋等距/网格/离散化＋校核＋取舍＂的新型求解策略和路线,通过建立＂固定、浮动坐标系＂并引入＂支撑函数法＂、＂瞬时区域套＂、＂经......
首先对 GIS中高斯投影正反变换技术进行了概述 ;然后就经典高斯反变换公式以及即存 GIS中高斯反变换存在的问题 ,针对 GIS在“数字......
对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器,针对其帆板较长、弹性位移较大,导致根据文献[2]直接建立的模型......
对于自由-自由边界的大型柔性梁式空间结构在轨搬运过程中,其大范围刚体运动和柔性振动会相互耦合,是一类典型的刚柔耦合动力学问......
工件坐标系是指以确定的加工原点为基准建立的坐标系.工件坐标系是为机床操作人员服务的.如果建立了工件坐标系,那么工件坐标系原......
自由-自由边界无约束状态的细长柔性空间结构大范围运动时的动力学特性对整体结构运动分析和运动控制系统设计具有极其重要的作用......
针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮......
