法向量估计相关论文
本征图像分解旨在从单张输入图像估计场景的光照率与材质反射率。分辨场景的材质与光照变化,对计算机视觉与计算机图形学领域的许多......
3D传感和扫描技术已经被广泛用于捕捉物理物体的数字表面。然而,在捕捉和3D重建过程中,由于各种内外因素噪声不可避免的进入,这降......
基于点云数据的栅格化和法向量估计提出一种新的点云压缩方法,数据处理由Matlab7.1编程实现。试验结果表明,使用该方法可以获得较......
激光共聚焦扫描显微镜具有共焦成像分辨率高,能对细胞或组织内部进行非侵入式光学断层扫描而得到三维图像的优点,使其在生物医学邻域......
在本文中,我们主要研究学习理论中关于回归,流形学习和数据分析的一些算法。我们将详细地讨论这些算法的设计,并从逼近论的观点讨论其......
点云中通常存在噪声、非均匀分布和尖锐特征,这些都给法向量的一致定向提出了挑战。无论是基于局部的方法还是全局的方法,目前都不......
采用栅格划分和法向量估计的点云数据压缩法,对海量的云数据进行压缩处理,并通过线路架构模型重建,得到准确的实物数字模型,进行横......
随着计算机技术的发展和提升,扫描设备获得的点云数据量不断增大,点云数据结构也越来越复杂,根据所使用数据类型快速准确地重建出......
三维点云数据可以为三维地理信息系统、仿真和虚拟技术,以及数字城市建设建立真实的三维城市模型,也为与城市有关的环境设计、规划......
针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性,本文对算法进行研究改进,改进结合K-近邻搜索和法向量估计,采用......
由于获取方便、表示简单、灵活等优势,点云逐渐成为常用的三维模型表示方法之一。法向量作为点云必不可少的属性之一,其估计方法在......
基于各种获取设备生成真实逼真的三维模型是获得物体几何信息的主要手段之一,在计算机图形学、计算机视觉、考古学、测绘学等领域......
对于存在较大初始变换误差的两帧点云,正态分布变换(NDT)配准算法通常会收敛到局部最小值。为提高收敛性能,提出一种新的区域生长......
点云模型是以离散采样点为基元的几何模型,是三维几何模型的一种自然表示方式。与网格模型相比,点云模型无需繁琐的三角化过程,可......
点云数据是通过三维扫描仪对现实世界的真实物体表面采样得到的三维坐标信息,随着三维激光扫描仪的应用,越来越多的点云数据可以获......
特征曲面点云模型的特征点k邻域各向同性。基于此邻域对点云数据处理容易造成严重的处理误差,因此提出一种各向异性邻域搜索方法。......