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结构优化设计自60年代以来,随着计算机技术、数学、生物学等学科的进步而得到了迅速发展。优化技术由最优化理论、计算机技术及工......
水力发电遍布全世界，水电站中所使用的水轮机存在严重的汽蚀、磨损，需要定期检修，以确保水电站正常运行。目前，国内水轮机转轮叶片修复......
学位
在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人......
用Pro-E软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此......
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