水轮机修复专用机器人相关论文
本文在用于轨迹跟踪的PD加前馈控制的基础上,对影响水轮机修复机器人轨迹跟踪的两个主要关节进行了摩擦力补偿.在MATLB下比较了未......
在水轮机修复专用机器人开发过程中,其本体结构是水轮机修复专用机器人系统组成的关键部分,是其开发过程中最重要的环节之一,而概......
本文扼要地说明了水轮机修复专用机器人的系统组成,研究一种适合我国情况的水轮机修复专用机器人系统,并介绍总体设计方案.......
会议
结构优化设计自60年代以来,随着计算机技术、数学、生物学等学科的进步而得到了迅速发展。优化技术由最优化理论、计算机技术及工......
水力发电遍布全世界，水电站中所使用的水轮机存在严重的汽蚀、磨损，需要定期检修，以确保水电站正常运行。目前，国内水轮机转轮叶片修复......
学位
在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人......
为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生......
用Pro-E软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此......
水轮机修复专用机器人视觉系统，主要是进行叶片表面缺陷识别及控制引导机器人跟踪焊缝，且随时调整焊枪姿态以完成补焊。 本文针对......
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文章主要针对水轮机修复专用机器人动力学问题。用三维工程设计软件Pro／Engineer对水轮机修复机器人进行虚拟设计，包括零部件的3D建......
