水声导航相关论文
近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具。随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位......
随着多普勒速度计程仪的广泛应用,测速的精度也成为了人们关注的热点.有些情况下多普勒计程仪的输出中会出现局外数据(野值点),所......
惯性导航由于其无源、自主等优点,在水下导航中处于中心地位,但惯性导航误差随时间增大,很难长时间提供精确的导航信息。针对此问......
水下单程声信道传递函数的研究中,有效地记录直达声波形数据是非常有用的。此外,系统利用了一种新的定位解算形式,以回鸣工作方式在目......
摘要:针对水声导航设备干扰问题,分析了主动声呐设备干扰源影响因素以及常用的回波检测方法,以特定的水声设备为实例,提出了抗干扰能力......
为满足今后潜艇作战系统对导航的要求,必须研究出新一代导航技术,使潜艇长时间不用浮出水面利用无线电导航或天文导航技术未校正位置......
在海洋开发中,基于水声的应用系统得到越来越广泛的应用。本文对水声信号的传播速度、传播损失、海洋噪声、信号带宽、多径传播复、......
在传统的长基水声定位技术基础上,设计了一套集水声定位监测、无线电通信和水声遥控功能于一体的无线电遥控水声监测浮标系统,利用......
根据水声导航与通信一体化设计需求,分析了水声测距通信一体化的技术体制,对水声测距通信一体化共用同步头做了比较,并对线性调频......