气球吊篮相关论文
该文为线性多变量时不变系统实现低灵敏度的鲁棒跟踪和干扰的踢除提供一个新的设计方法。问题的求解归结为一个最优控制问题。该方......
为了提高反作用飞轮控制方式的吊篮方位控制的灵敏度和控制精度,考虑飞轮摩擦力矩的情况下,对反作用飞轮控制方式的力矩模式和速率......
为了提高反作用飞轮控制方式的吊篮方位控制的灵敏度和控制精度，考虑飞轮摩擦力矩的情况下，对反作用飞轮控制方式的力矩模式和速率模......
实现了用直流力矩电机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制。设计了由PWM脉宽调制技术构建的工作在速率控制模式下的反作......
介绍用PC/104实现高空气球吊篮反捻机构的全数字控制系统.文章阐述了系统的工作原理、系统构成和功能实现.系统选用PC/104嵌入式计......
提出了用直流力矩电动机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制,从理论上研究了气球吊篮方位控制系统.该系统实现了气球吊篮......
为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作，对VxWorks实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验......
气球飞行于大气同温层带时,球载吊篮由于受到强大气扰动力的影响,相对于基准姿态存在随机转动和摆动的姿态偏差,该偏差会导致吊篮......
针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速......
为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能，通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析，建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、......
