基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guanshui5

【摘要】

：

为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作，对VxWorks实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对VxWorks实时操作系统进行剪裁以提高系

【作者】

：

于伟毛耀肖靖邓超耿夫利

【机构】

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空军勤务学院基础部,中国科学院光电技术研究所一室,中国科学院光束控制重点实验室

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2016年22期

【关键词】

：

气球吊篮反捻机构 VXWORKS实时操作系统 balloon’s nacelle anti-twisting mechanism VxWorks real

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为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作，对VxWorks实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对VxWorks实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性，采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步，采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况，实际解耦效果：扭变片形变角均值0.0020°，均方差0.0015°，方位角平均偏差－0.2773°，均方差0.0953°，实验证

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