【摘 要】
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为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能，通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析，建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统
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为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能，通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析，建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统的状态空间模型。从该模型可以发现，系统是一个欠驱动系统，且存在非线性特性及不确定性。对该模型的仿真发现，反捻机构的惯性时间常数对吊篮方位控制系统的性能和机械结构安全有重要的意义。
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