欧氏重建相关论文
三维重建是计算机视觉研究的核心问题之一,三维重建目的是通过物体的二维图像信息恢复物体的空间三维几何形状,主要步骤包括:特征......
应用计算机视觉的方法,提出了一种针对建筑物的、基于图像造型的方法,这种方法首先对建筑物进行射影重建,然后利用建筑物的表面特......
针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的......
将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法......
从二维图像得到场景的三维模型是计算机视觉和虚拟现实的重要研究内容。本文通过用户的简单交互,利用平面型场景的同形关系自动进......
无人机臂系统是一种具有强耦合特性的智能移动机器人,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标......
随着信息技术的迅猛发展,人们对三维模型及与之相关的需求越来越多。相对于传统几何造型技术和三维扫描设备,基于图像序列的三维重建......
随着科学技术的快速发展,民用和军事领域对三维重建及与之相关的需求越来越多。为了满足这些需求,在过去的几年中用于三维重建的技......
基于内窥镜的微创手术作为外科手术领域的一个重要发展方向,在临床手术中有广泛的应用。但在内窥镜手术中,医生只能获得二维图像,......
工业生产中经常需要对产品进行三维表面外形和几何尺寸的测量。目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制。基于视......