欠驱动水面艇相关论文
欠驱动水面艇以其日渐凸显的商业价值和军事价值及其欠驱动控制特性,近年来得到了持续的关注。本文围绕欠驱动水面艇航迹控制器设......
该课题研究的是欠驱动水面艇的容错控制(Fault Tolerant Control)。即容许水面艇在航行过程中出现故障的情况下,通过状态反馈控制......
近年来,随着海洋资源的不断开发,欠驱动水面艇的运动控制问题也逐渐成为研究的热点。由于欠驱动水面艇往往会在一些环境复杂的海域......
近年来,随着科技水平的迅速发展,控制系统也变得更加复杂,因此系统内发生故障的概率也大大提升,更多专家学者相继投入到对故障诊断......
论文提出了一种动态模糊神经网络（DFNN）控制算法用于欠驱动水面艇的航迹跟踪控制研究。动态模糊神经网络控制算法集合了模糊系统知识......
