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通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动......
桥式吊车作为一种重要的工程机械,被广泛应用于制造业、建筑业、物流业等诸多领域,其主要控制目标是保证货物的摆动尽可能小的情况......
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