基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究

来源 :湖南理工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoming198877

【摘要】

：

研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈

【作者】

：

彭锦

【机构】

：

湖南理工学院计算机学院

【出处】

：

湖南理工学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年3期

【关键词】

：

四轮转向线性二自由度模型横摆角速度反馈仿真 four wheel steering（4WS） linear two degree of freedom

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研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证,相比较两轮转向,四轮转向控制的汽车系统具有更好的动态特性.

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