横向轨迹误差法相关论文
翼伞具有良好的操纵性能和滑翔性能,使得空投的精度和空投质量大大提高,在航天器回收,物体投放中的应用越来越广泛。灾后探测环境......
为了使水下航行器按照预定的轨迹运动,需要水下航行器的控制系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,因此该文提出了采用横向轨迹误差法......
给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该......
