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针对一阶时延不稳定过程（FODUP）难以控制的问题,提出了基于模糊增益调度内模PID（IMC-PID）控制方法;该方法首先设计不稳定时延过程的IMC......

网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少......