随着现代工业技术的进步,机动目标呈现出运动模式复杂多样、机动性强等特点,对机动目标跟踪算法的跟踪精度、鲁棒性和实时性提出了......

为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区......

混合系统是一类由连续和离散动态特性相互作用的复合随机系统,其状态空间由欧氏向量空间和离散事件有限状态空间共同组成,系统状态......

多模型方法是一种混合估计方法,相对于传统的估计方法而言(例如Kalman滤波),它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究,因而......

为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Stru......

针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算......

为了提高机动目标的跟踪精度，提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法（AMSIMMAPF）．采用转弯率模型实时......

模型集的动态调整方案是变结构多模型滤波的核心问题之一.文中借鉴生物免疫系统中B细胞识别抗原的工作原理,提出一种分级递阶式的......