梯形加减速相关论文
针对传统加减速算法中减速点不易确定，为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性；对比分析常用的加减速算法，在分析......
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分，是数控系统开发的关键技术之一，在多坐标曲面加工过程中，需要对机床的进给速度进行加减速......
设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进......
针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特......
为了实现光热跟踪功能,设置由光敏电阻和热敏电阻构成的12个光热源,根据实时处理的要求,光热源的数目还可以增减。系统每隔若干时......
针对运动控制系统加减速控制算法实现难,占用硬件资源多的缺点,在分析梯形加减速算法原理的基础上,笔者提出了基于现场可编程门阵......
随着制造业技术的不断发展,绿色无污染的智能化机械设备受到了越来越多的重视。在目前的印刷领域中,有“绿色印刷”之称的柔版印刷......
梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中,为了进一步追求平稳和高效,在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进,提出了单段前......
天线自动换馈系统主要用于多馈源天线的自动切换,运动控制器是其核心部分。文章基于国产GD32微处理器,设计了一款新型运动控制器。......
针对五轴数控机床加工过程中难以对减速点精确预测以及旋转轴速度均分所产生的运动不协调等问题,提出了一种新的梯形加减速规划方......
目的:研究自动换膜装置各部分的结构设计及整体控制流程。方法:采用梯形加减速算法对自动换膜装置进行速度控制,通过接近开关传感......
应用于雕刻机领域的运动控制器目前主要有ARM与FPGA两芯片协同工作或在FPGA内嵌入IP核完成运动控制两类。两芯片协同工作会增加通......
给出了一种六轴工业机器人的NURBS(Non Uniform Rational B-Spline)路径实时前瞻插补方法。算法主要包含两个部分:NURBS曲线全局插......
为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的......
伺服系统中经常出现大角度调转需求和追踪问题。典型PI算法在大角度调转时会出现严重的超调和振荡,因此要采取梯形加减速等改进算......
