基于梯形加减速和数字交叉差补控制的光热跟踪系统

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hjuns2002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现光热跟踪功能,设置由光敏电阻和热敏电阻构成的12个光热源,根据实时处理的要求,光热源的数目还可以增减。系统每隔若干时间采集12个光热源的光通量和热量,并按照冒泡算法排序,将光热源最高的坐标求出,并将此参数传递给微处理器,在XY平面内按照速度和位置要求,微处理器控制步进电机采用梯形加减速算法运行至该光热源处,步进电机的运动轨迹采用直线差补和曲线差补交叉实现。系统运行稳定、精度高、能够实现光热跟踪功能,该系统的实现为各类工业用光热跟踪系统提供一种思路。
其他文献
对生烃潜力的研究是新区油气勘探的关键,为了推进珠江口盆地韩江新区的油气勘探进程,以高品质地震资料、测录井资料、地化资料为研究对象,分析了韩江15洼的洼陷结构及构造特
征占地补偿资金的处置,关系到失地农民切身利益及社会的稳定与发展。群众对征占地补偿资金处置是否满意,取决于处置人员对相关法律是否正确理解与灵活应用。大峪村就是这样的
期刊
介绍了用恒流量热器测定水的比热容的一种新方法,当达到稳定状态时,电阻丝中电流产生的热量等于流过的水吸收的热量与散逸到环境中的热量之和,利用两次独立的实验消去了散逸到环
受制于天然气价格和燃机技术等原因,中国天然气分布式能源的发展并不理想,已完成的项目也面临着生存危机。在当前天然气供需新形势下,推进天然气分布式能源发展对于提高天然
压力传感器的输出会受到温度的影响。文中从理论上分析了在恒压供电和恒流供电条件下压力传感器随温度变化的输出特性,通过实验测量了在不同温度下压力传感器的输出大小。实
王宝才是凌海市安屯乡水稻栽培协会副会长,2005年承包1535亩水田,通过科学管理,取得了可观经济效益。水稻单产达650公斤,总产100万公斤,按现行市场价1.9元/公斤计算,产值可达190万元,
灯塔市从1992年开始引进水稻插秧机,经多年应用推广实践证明,机插秧是一项非常实用的先进技术,符合辽宁的水稻生产特点。水稻机械插秧大大减轻农民的劳动强度,降低生产成本,提高产