【摘 要】
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目的:研究自动换膜装置各部分的结构设计及整体控制流程。方法:采用梯形加减速算法对自动换膜装置进行速度控制,通过接近开关传感器,对自动换膜装置进行位置判断和控制。结果
【基金项目】
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国家重点研发计划课题(No.2017YFF0205501),浙江省重点研发计划项目(No.2018C03035,2019C03097)
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目的:研究自动换膜装置各部分的结构设计及整体控制流程。方法:采用梯形加减速算法对自动换膜装置进行速度控制,通过接近开关传感器,对自动换膜装置进行位置判断和控制。结果:设计了存膜机构、取膜机构和废膜收集盒,搭建了一套能够实现滤膜自动更换的装置。结论:存膜机构能够存储30个滤膜组件,通过存膜机构、取膜机构和废膜收集盒的有效组合,实现了全自动的换膜。自动换膜装置提高了整个测量系统的自动化程度,避免了人工换膜对测量结果带来的误差,同时降低了作业人员的劳动强度,并且装置结构简单,工作可靠,更换滤膜位置准确。
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