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柔性关节柔性臂杆机械臂动力学建模与振动抑制研究
随着航天科技的迅猛发展,人类对太空的探索不断深入,空间机器人技术将会发挥越来越重要的作用。受发射条件的限制,要求空间机械臂......
学位
柔性机械臂
动力学建模
振动特性分析
样机实验系统搭建
输入成形
振动抑制
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