柔性连杆机构相关论文
随着工业、医疗和家居等行业逐步引入协作机器人来辅助人类,对人机协作的安全性便有了更高的要求。柔顺装置是提高人机协作安全性......
研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题.应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立了......
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统......
从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连杆机构动力学的研究概况,在此基......
3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性......
