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基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动（2T3R）五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。对一种新型机构,运用李群理论进行自由度的计算,运用单开链法进行主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。
基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合
【摘 要】
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基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动（2T3R）五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。对一种新
【机 构】
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西安理工大学,焦作大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2012年17期
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