切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
机器人手眼协调相关论文
工业机器人无标定手眼协调运动跟踪控制研究
在机器人手眼协调中,无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难,因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
学位
工业机器人
无标定
机器人手眼协调
运动跟踪
图像雅可比矩阵
模型预测控制
方法
跟踪控制
六自由度机器人
未知参数
在线估计
无迹粒子滤波
模糊小脑模型神经网络改进、优化以及在机器人控制器中的研究
包括机器人动态控制在内的动态控制既面临着获取精确系统模型的理论挑战,也面临着界定不确定系统界限的实际困难。常规的方法要么......
学位
神经网络控制器
优化搜索算法
机器人手眼协调
看过本文同时还关注
如何写好一篇毕业论文
免费论文查重的方法
从零开始写毕业论文的方法
热心助人的动物
第一届全国脊柱脊髓基础研究及临床...
2004世界科技七大看点
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物