末端抓手相关论文
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制问题 .对系统的运动学、动力学分析表明 ,结合系统......
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题.借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯......
针对番茄采摘自动化水平不高的问题,设计一种利用双目视觉采集系统和机器人定位技术的番茄采摘系统。利用双目立体视觉系统进行图......
研究载体位置不受控制的空间机械臂载体与末端抓手协调运动的控制问题 .结合系统动量守恒关系 ,建立了均与适当选择的惯性参数呈线......
对接转位机构可以应用于大型空间站的构建,具有体积小、质量轻、成本低等优点。为满足我国将来空间站建设需要,应用功能分析法对对......