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摘要：针对船载稳定平台的平稳控制问题，考虑到稳定平台存在未建模动态等不确定性以及未知时变环境扰动，将自适应技术、径向基神经网络......
开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。本文主要设计了三种......
自动舵是重要的船舶操纵设备,其性能将直接影响船舶航行的安全性及经济性。由于船舶运动的复杂性,传统的自动舵很难取得较好的控制......
基于Lyapunov稳定性定理和Backstepping方法,针对非线性船舶航向运动数学模型提出一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制方法.......
