为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划（dynamic reference programming,DRP）方法,设计鲁棒tube模型预......

研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题.采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪......