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时变输出约束相关论文

具有时变输出约束的非线性系统鲁棒自适应控制研究

在对实际系统建模的过程中,常存在多种不确定性,比如模型误差,测量误差等,通常将其称为未建模动态.它的存在严重影响着系统的动态......

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自适应控制动态面控制时变输出约束非线性输入未建模动态障碍李雅普诺夫函数非线性映射径向基函数神经网络

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