无源北斗相关论文
针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案:利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;......
主要介绍研究、设计一款基于北斗的船用导航终端,采用S3C6410 ARM11开发板、基于Linux内核的Android开源操作系统和无源北斗接收机......
为了解决近程防空导弹制导雷达实现全方位、高数据率跟踪多目标、截获跟踪多导弹遇到的资源紧张问题，提出了利用BD无源定位方案实现......
由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪......
为了克服粒子退化现象,将奇异值分解Unscented卡尔曼滤波（SVD-UKF）和粒子滤波相结合,利用SVD-UKF得到粒子滤波的重要性分布,提出了一......
针对常规H∞滤波在组合导航系统中滤波精度不高的问题，采用闭环反馈的方法对滤波加以改进；并在闭环H∞滤波迭代方程中引入遗忘因子，利......
