无人驾驶直升机相关论文
灭火机器人德国研究人员研制出一种形状类似潮虫的机器人,能够发现并扑救森林火灾。这种机器人配备了水箱和灭火剂。它能以每小时......
针对地震灾害救援的复杂性,我国已成功研制出多款地震搜救机器人,主要有空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面......
无人驾驶空中飞行器（无人机）现已成为战场上被广泛认同的一员，在短短不过十年的时间里，其从指挥人员武器库中的一个偶尔使用的角色一跃......
4月23日，美国海军正式宣布，授予诺斯罗普·格鲁门公司一项价值2.623亿美元的合同，用于研制和生产新一代“火力侦察兵”无人驾驶直升机......
无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车......
美国两大著名防务公司之一、五角大楼最大供应商Ｎｏｒｔｈｒｏｐ Ｇｒｕｍｍａｎ公司目前正在加紧试制世界首架无人驾驶直升机：地面操纵人员只需按动按钮，便可以遥......
介绍了某共轴式双旋翼无人直升机 (简称无人直 )遥测数据传输中所采用的数据加解密方法 .该方法具有加密强度高 ,加解密运算简单 ,......
保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题.详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的......
无人直升机操纵响应特性研究的关键是有准确的旋翼诱导速度模型.本文介绍了确定旋翼非定常入流分布特性的最新方法-旋翼动态入流模......
某共轴式双旋翼无人直升机(简称无人直)遥测帧同步器以EPROM完成帧同步图样的相关检测,以软件实现帧同步逻辑和各种控制,以FPGA构......
引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统.有效地提高飞行状......
介绍了共轴式无人直升机导航地面测试软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题,该软件基于windoWS平台开发,具有直观与完备的可视化......
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研......
介绍了某型无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计研制,系统要求、总体结构与工作过程,系统设计中的技术问题与解决方案,该系统已......
机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用......
为使无人直升机能够在一定范围内搜索目标、识别目标并精确定位,提出一种基于PCM-FSK遥测体制的遥测系统的设计方法,指出其关键问......
1.汉和CD-15型植保无人机该机由江苏省无锡汉和航空技术有限公司研发生产。目前主要产品为起飞重量在100 kg以下,任务载荷在10 kg......
无人驾驶直升机植保技术，是目前农业生产当中最先进的植保技术，对于提高农业生产效率，降低生产成本，实现农业安全生产，有着重要意义。然......
基于直升机非线性动力学方程,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟......
8月9日上午，山西省农机局在阳曲县举办了“首届农用无人直升机等植保机械作业现场演示会”。来自全国10多个省、市、自治区的农机生......
介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法.在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动......
分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征，设计了与数据相对应的可视化图形元，实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化，结合飞......
7月19日、23日，由国家梨产业技术体系主办的“果园机械现场演示与新品种鉴评会”在江苏省南京市溧水县召开。果园喷药无人驾驶直升......
为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系......
舰船甲板的起伏、摇摆运动,会对舰载无人直升机着舰时的定位产生影响。因此,在设计无人直升机着舰控制系统时,对舰船甲板运动进行......
汪滔简介:大疆创新科技有限公司创始人、董事长,1980年出生于浙江杭州,毕业于香港科技大学。2006年创办公司。2011到2015年,大疆创......
针对日益突出的核事故威胁,分析无人驾驶直升机以及核事故救援的特点,探讨无人驾驶直升机在核事故医学救援中运用的必要性和可能性......
无人驾驶直升机作为一种比较简易的直升机，很早就被一些发达国家研究。本文探讨了无人驾驶直升机的关键技术。......
简要介绍了美国无人驾驶飞行器的发展历史和在海湾战争中的作战使用情况；描述了美国新的无人机发展计划以及无人机可能的发展趋势。......
通过研究美国、日本等发达国家航空施药技术的发展特点,结合我国农业和农村特点,阐明了各种航空施药技术在我国不同的农业自然条件......
<正> 50年代初,随着直升机的实用和首先投入朝鲜战场使用,美国即开始研究军用无人驾驶直升机,随后西德、英国、加拿大、日本国也步......
面向对象的设计方法在系统设计中得到了越来越广泛的应用 .地面信息处理系统是无人机的重要组成部分 ,在无人机执行任务过程中 ,地......
<正>我国农业正由传统农业向以标准化、专业化、规模化和产业化为主要特征的现代农业变革,农业作业方式由原来依赖和占用人力资源......
针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控......
建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构......
智能化是当今科技领域的发展趋势,无人驾驶直升机融合了直升机和人工智能的双重优点,可以完成有人直升机不能完成的任务,有着巨大......
简要地讨论了无人直升机的研究现状,按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类,指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后,着......
无人驾驶直升机具有灵敏度高、精确性好、可靠性强等特点。通过对小型无人驾驶直升机飞行控制算法的研究,综合分析了经典PID控制、......
针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设......
