无人机导航相关论文
为提高无人机INS/GNSS组合导航对过程噪声方差的自适应能力,提出了一种具有先验状态协方差反馈控制的自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算......
本文基于MEMS技术的无人机导航系统利用卡尔曼滤波最优算法，把来自捷联惯性测量单元、三维捷联磁传感器、GPS和气压高度速度传......
基于MEMS技术的微小型导航、制导与控制系统是微小型无人机发展的关键技术之一.本文介绍了一种自行研制的MEMS惯性/GPS组合导航系......
文中探讨了应用全球定位系统ＧＰＳ，为小型无人驾驶飞机定位、导航的一些问题。分析了无人机ＧＰＳ自主导航方法和无人机地面实时位置差分ＧＰＳ随机航......
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空飞行器，在军事和民用领域都得到了广泛的应用。在近年来的几次局部战争中......
针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿......
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用，针对此问题，提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用......
GPS技术已广泛应用于无人驾驶飞机的空间定位和导航，但在战时、困难地区的应用会受到限制。文章提出了一种利用多点约束的影像匹配......
针对目前室内大型煤场煤储量估计方法中,固定位置激光打点方式存在盲区、不灵活、精度差,以及基于多旋翼无人机的方法难以适应无GP......
针对无人机视觉导航参量估计精度低、计算复杂的问题,提出了一种基于单目视觉的无人机导航参数提取方法。该方法首先分析了单目摄......
向飞行提供精确的方向和位置坐标,并且根据姿态信息对飞机飞行的状态进行预测,这些就是组合定位定向导航系统需要完成的任务。结合......
为实现UCAV认知导航对特征点匹配的高匹配分数和低错误率要求,提出了一种针对SURF特征点匹配的融合方法。该方法在分析比值法和相......
设计了一种基于无人机的煤矿井下长距离带式输送机巡检方案,应用在煤矿井下带式输送机运输系统巡检中。介绍了无人机巡检总体方案,......
针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系......
在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据......
由于嵌入式处理器算力的限制,实时性差一直是视觉惯导同时定位与建图(VI-SLAM)走向实际应用的一个亟待解决的问题,因此提出一种利......
针对无人机磁罗盘校准和航向解算缺乏专用实验系统问题,依据磁罗盘校准与航向解算相关理论,设计了以单片机为核心的实验系统.该实......
针对带有机载万向节摄像头的无人机,提出了一种快速电力线检测和定位算法,构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先,确......
针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS......
针对无人机导航数据处理强实时性的要求,提出了一种利用曲线拟合外推法进行数据滤波的方法。该方法基于量测信息连续变化的特点,利......
<正>本项目基于卡尔曼滤波与PID算法构建出无人机的自稳飞行算法。硬件平台是基于UP-CUP4412 ARM Cortex A9将稳定的无人机运行算......
近年来,图像透视特征在无人机视觉导航中应用日益广泛,因此结合近年来视觉导航技术的发展状况,分析了图像透视特征在无人机视觉导......
对无人机导航状态进行在线估计时,一般采用简化的数学模型,因此需要采用自适应卡尔曼滤波。目前工程中应用广泛的几种自适应卡尔曼......
