旋转调制技术相关论文
捷联惯导系统具有可靠性高、结构简单、成本低等优点,但也具有长时导航精度低的突出缺点。影响捷联惯导系统导航精度的因素,主要有......
MEMS-INS/GPS组合导航是目前民用车辆导航系统中广泛采用的导航方式,然而GPS具有多路径传输误差、信号易受建筑物遮挡等缺点,因此......
光纤陀螺惯性导航系统（Fiber Optical GyroscopeInertialNavigation System，FINS）的发展不仅依赖于高精度的惯性测量单元（Inertial Mea......
为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯......
通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统......
为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。......
为了提高惯性导航系统长时间导航精度，采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号，抑制系统误差发散。基于......
有规律地旋转惯性测量单元（inertial measuremen tunit，IMU）可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号，通过积分运算抑......
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高精度的惯性导航不仅需要高精度的惯性测量元件(加速度计和陀螺),而且需要优良的误差补偿与抑制技术。而在线标定技术和旋转调制......
随着中高精度光纤陀螺技术的日益成熟,基于旋转调制技术的光纤惯性导航系统逐渐成为导航领域的研究热点。论文针对光纤陀螺特性以......
针对传统的多位置(如四位置)及旋转调制寻北法所需精密转位机构(如转台)带来的体积、重量、功耗和成本问题,提出了一种不依赖于精......
惯性导航系统利用惯性敏感元件(包括陀螺仪和加速度计)来测量载体相对惯性空间的角运动和线运动,再经过积分等运算可实时得到载体......
捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航......
旋转调制技术能够抑制惯性器件的测量误差，提高惯导系统的导航精度。论文主要对旋转调制技术进行了研究，以期能够将旋转调制技术应用......
惯性寻北技术是惯性领域的重要组成部分，是现代导航系统能够快速、精确定向的重要保障技术之一。基于微机电系统技术的陀螺仪是一种......
激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度。首先分析了旋转调制型......
惯性导航是利用惯性敏感元件(陀螺仪和加速度计)测量运载体的角速率和加速度,从而计算出运载体的速度、位置和姿态等导航信息。但......
