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三轴MEMS陀螺井下寻北的旋转在线校准研究
陀螺寻北仪是一种利用陀螺仪惯性原理实现自主寻北的仪器,它能够实现全天候、全方位、自主、快速的方向测定,具有精度高、连续工作......
学位
MEMS陀螺仪
Allan方差
卡尔曼滤波
旋转在线校准
寻北
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