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针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成......
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针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改......
针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计......
针对现有立体匹配算法难以兼顾无人机导航场景中匹配精度和幅度失真的鲁棒性,提出了一种基于改进Census变换的立体匹配算法。根据......
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光流描述了可由视觉感知的运动,被广泛的应用于机器人自动导航、无人汽车辅助驾驶、人脸表情动态跟踪等领域,是进行目标运动分析与......
学位
目前,许多国家都在对水上装备智能化、无人化技术进行研究,研究的重点方向之一就是水上装备的环境感知技术。双目立体视觉技术作为......
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目的双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Cens......
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