支链静刚度矩阵相关论文
设计了一种新型非对称全柔性3-RRRP平移微动并联机器人机构.在柔性铰链静刚度矩阵及柔性移动副静刚度矩阵的基础上,先建立该微动机......
设计了一种新型非对称全柔性3-RRRP平移微动并联机器人机构。在柔性铰链静刚度矩阵及柔性移动副静刚度矩阵的基础上,先建立该微动机......