摆线针轮传动相关论文
RV减速器是我国工业强基工程重点关注的核心基础零部件,明确其关键传动部件摆线针轮传动机构的接触机理,对提升国产RV减速器的设计......
RV减速器主要用于工业机器人关节减速器,是我国工业强基计划关注的重要零部件之一。针对于RV减速器的研究主要集中在摆线针轮传动......
摆线针轮减速器具有效率高、速比高、承载能力高、结构紧凑等优点,被广泛应用于机器人、矿山、冶金、船舶等低速重载的场合。摆线......
非圆摆线针轮副是在非圆渐开线齿轮和摆线针轮基础上提出的一种全新的非圆齿轮副，其结合了非圆渐开线齿轮副与摆线针轮传动的特点，能......
将摆线针轮齿齿廓进行离散,结合摆线针轮传动机构运动学分析和轮齿接触分析的结果,应用网格渐进加密法(PMD)对摆线针轮传动过程中......
将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创......
以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时......
摆线齿轮的应用虽不及渐开线齿轮广泛，但它也有一些独特的优点。比如现代钟表、仪表中就广泛地采用摆线齿轮，而其变化形式——摆线针......
为保证摆线针轮传动的整体性能,需要进行修形。以柱销输出摆线针轮为研究对象,采用修形变量递增的方式,在初步确定修形范围后,通过......
RV减速器传动特性主要受摆线针轮传动的影响。为了对摆线针轮传动特性进行分析,在考虑摆线轮接触变形和针齿弯曲变形的情况下,通过......
针对工业机器人关节对空间结构和传动精度的要求,设计了一种新型单级精密摆线针轮减速器(CBR减速器),该减速器具有传动比大、扭转......
利用有限元分析软件对修形后的摆线针轮进行齿间加载接触情况分析,建立摆线轮弹性转角模型。首先对RV减速器传动原理及摆线针轮啮......
RV减速器因其结构紧凑、传动比大、运动精度高以及传动平稳等特点广泛应用于工业机器人等精密传动领域。目前国内减速器还没有产业......
从QSGD2804/4型轻便输送机结构特点及主要技术参数的设计计算从而论述输送机的应用前景....
为了研究RV减速器摆线轮和针轮之间各齿啮合力和回差的变化,利用Hertz接触理论,建立摆线针轮啮合的力学模型。利用该模型计算任意......
结合分形理论构建了摆线轮齿与针齿的形貌模型,基于改进的Herschel-Bulkley模型提出的脂润滑线接触膜厚公式,对修形后的摆线轮齿与......
以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于......
利用MATLAB研究了摆线针轮传动的优化设计,经实例计算和结果分析,证明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题,为对其进行......
环式减速机在使用过程中常出现振动、噪声大、发热等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级摆线传动组成的二级同轴双曲柄行星传动,......
机器人三大核心技术包括减速器、控制系统、伺服电机,而RV减速器作为机器人关节的一种越来越展现出其强大的优越性。目前RV减速器......
为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素 进行了分析.基于齿轮啮合原理,建......
以RV-40E减速器各个针摆啮合齿对受力为研究对象,应用APDL参数化编程语言,建立RV-40E型号含摆线轮、针齿、针齿壳、轴承等单元的有......
摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法。在......
介绍了RV-C摆线针轮行星传动减速器的结构、工作原理及特点,从负载特性和主轴承功率两个方面阐述了RV-C摆线针轮减速器选用流程,分......
提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响......
基于能量法和局部接触变形的Hertz接触模型,考虑了摆线轮齿弯曲、剪切、受压变形以及针齿的弯曲、剪切变形,提出了摆线针轮齿轮副......
摆线针轮减速器与RV传动在诸多的齿轮减速器中占据着非常重要的地位,其具有很多的优点,比如体积比较小,精度能够达到很高的标准,传......
计算了修形前后摆线齿轮与针齿的啮合作用力,通过初始间隙的分布曲线判定了修形摆线齿轮与针齿的同时啮合齿数。建立了摆线齿轮及......
摆线针轮减速器与RV传动作为行星齿轮减速器中的优秀传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。......
介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓......
提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭......
摆线针轮传动机构是工业机器人关节减速器的关键部件，针对现有研究对摆线针轮传动机构啮合过程中，对摆线轮齿与针齿上啮合点的运动及......
摆线针轮传动中，传统受力分析方法基于两种矛盾的假设，而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况，与实际工况不符，存在双重......
本文分析比较了各种胶合计算方法,结合实验提出了可以满足当前需要的摆线针轮传动的胶合计算公式。通过测试证明了90号工业齿轮油......
一、引言摆线针轮传动的主要元件一齿轮,系用连续封闭的等距短幅外摆线作工作齿廓,它在减速器、油泵、油马达等产品中,业已获得了......
为有效地揭示齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响规律,基于多体动力学和弹性接触理论提出了......
