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摆线针轮减速器具有效率高、速比高、承载能力高、结构紧凑等优点,被广泛应用于机器人、矿山、冶金、船舶等低速重载的场合。摆线针轮减速器的设计牵扯到的因素较多,因此设计较为复杂。采用传统设计方法设计的摆线针轮减速器虽能够满足要求,但是设计参数不一定是最合理,且设计效率低、成本高,这些都制约了摆线针轮传动的推广和应用。针对现有减速器所存在的问题,本文在充分考虑多个影响因素的情况下,采用基于遗传算法的多目标优化设计方法对摆线针轮减速器进行优化设计,主要研究内容包括:1)在介绍摆线针轮减速器传动特点的基础上,探