换道是最常见的微观驾驶行为之一,在复杂的动态环境中,智能车辆能否做出正确的换道决策且实现安全、舒适的换道是自动驾驶技术的一......

在车路协同(Cooperative Vehicle Infrastructure system,CVIS)环境下,通过车辆与路侧设备的通信,可以解决由于驾驶员对周围环境判......

为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google ......

车辆在执行换道行为时,由于受到较多环境因素影响,难以准确进行换道识别和预测.为解决这一问题,提出一种基于梯度提升决策树(GBDT)......

作为一种较新的限速管理措施,分道限速措施是我国高速公路广泛采用的管理手段。目前,由于对该管理措施了解不够深入,驾驶员对分道......

换道模型是多车道元胞自动机交通流模型的核心子模块之一,在分析现实中驾驶员执行换道时处理车辆冲突过程的基础上,依据其蕴含的不......

在探索机动车驾驶换道决策机理,分析影响驾驶员换道决策内外因子的基础上,提出了以内部因子为决策变量,外部因子为约束条件的机动......