换道决策模型相关论文
为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型.分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶......
换道是最常见的微观驾驶行为之一,在复杂的动态环境中,智能车辆能否做出正确的换道决策且实现安全、舒适的换道是自动驾驶技术的一......
为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了4......
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为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google ......
车辆在执行换道行为时,由于受到较多环境因素影响,难以准确进行换道识别和预测.为解决这一问题,提出一种基于梯度提升决策树(GBDT)......
作为一种较新的限速管理措施,分道限速措施是我国高速公路广泛采用的管理手段。目前,由于对该管理措施了解不够深入,驾驶员对分道......
换道模型是多车道元胞自动机交通流模型的核心子模块之一,在分析现实中驾驶员执行换道时处理车辆冲突过程的基础上,依据其蕴含的不......
