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本文首先对国内外关于柔性机器人臂振动控制领域的研究状况和基本理论及研究方法做了归纳和综述；然后具体探讨了一种梢端带有刚体的......
以具有大面积太阳帆板的挠性航天器为工程背景，以挠性航天器全物理仿真系统为实验平台，提出了主动引入挠性振动信息的航天器振动抑制......
探讨了梢端带刚体的柔性机械臂系统的动力学模型，对它存在的解耦的弯曲振动和扭转振动没计了一种形式简单的反馈控制律，用两个控制电......
