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本文设计制作的软体拟人机械手,与人手大小比例为1.2:1,主要包括两类手指,其它四指和大拇指。其它四指有三个指节,由水平分布的小......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

人手是人体重要的执行机构,在日常灵巧抓握操作中的作用毋容置疑,其中拇指起到了不可或缺的作用。如何确定拟人手的形态学参数使其......