抗差Kalman滤波相关论文
从线式测深模式要求出发，构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型。并在此基础上，给出了测线上位置数据和......
标准的Kalman滤波模型,要求系统噪声统计特性满足零均值白噪声等条件,但在实际工程应用中,一般会因复杂环境而难以满足要求。为此,......
离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的......
当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度......
由于目前IGS提供的对流层最终产品滞后约一星期到四星期,即使是超快速产品也滞后约3小时,这严重影响了目前实时气象的应用与需求,......
基于Kalman滤波的GPS动态定位中 ,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常 ,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理 ,则模糊度......
将IGGIII抗差方案与小波变换相结合,通过高频小波系数对粗差进行探测,用局部预测值对其进行替代;并将观测数据的多速率信息抽取用......
期刊
提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法。该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差......
针对低成本微型惯性测量单元（MIMU）、GPS和磁力计构成的组合导航系统初始对准易受到传感器观测粗差影响的问题,提出了一种序贯抗差Ka......
针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估......
本文以“自适应定轨技术”作为理论基础,以GRACE卫星作为研究对象,开展了星载GPS编队卫星自适应实时相对定轨方法研究,目的在于提......
现有的抗差卡尔曼滤波基于对位置信息的检验给出等价权,会导致当GPS可观测卫星在4颗以下时,基于抗差卡尔曼滤波算法的INS/GPS紧组......
水下定位技术为海洋开发和科学研究提供基础保障作用,缺少空间定位的海洋属性信息毫无价值。相对海面定位,水下定位技术研究起步相......
鉴于各种单一的导航系统都有缺点,上世纪70年代,随着电子计算机技术特别是微机技术的迅猛发展和现代控制系统理论的进步,组合导航......
