抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用

来源 :测绘学院学报 | 被引量 : 22次 | 上传用户：kuaile6789

【摘要】

：

基于Kalman滤波的GPS动态定位中 ,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常 ,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理 ,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠。按抗差估计原理 ,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数 ,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性

【作者】

：

柴洪洲崔岳

【机构】

：

信息工程大学测绘学院

【出处】

：

测绘学院学报

【发表日期】

：

2001年01期

【关键词】

：

GPS动态定位影响函数抗差Kalman滤波抗差估计状态向量观测值模糊度 GPS kinematic positioning influence f

【基金项目】

：

中国科学院知识创新工程项目，国家重点实验室基金

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