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从线式测深模式要求出发，构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型。并在此基础上，给出了测线上位置数据和深度数据Kalman滤波的一般解和抗差解，并结合海洋水深测量特点，构建了满足水深数据剔除异常值的截断权函数和滤波方案，实例分析表明，抗差滤波方法能够有效地控制测船位置粗差，在选择截断权函数情况下，抗差滤波方法能够有效地剔除水深跳点和假水深。