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针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡......
针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(......
针对能量、带宽、存储等资源限制的无线传感器网络下的目标跟踪问题，提出了基于扩展口。滤波的后验一克拉美罗下界（PCRLB）传感器节点......
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针对无源定位与跟踪系统可观测性弱，目标初始状态估计精度低的特点，提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤......
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研究了飞机运动模型(aircraft motion model,AMM)与中、低精度捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)相融合的......
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针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)面对噪声干扰时估计精度低、鲁棒性差的缺点,提出一种基于容积扩展H∞滤波(CEH∞F)的SLAM......
