扩展的卡尔曼滤波相关论文
表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势，被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受......
为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性，提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法．该方法统一考虑目......
增强现实技术是在真实世界的场景中叠加进计算机生成的虚拟物体,并提供用户交互的过程。这项技术有着十分广泛的应用领域,诸如医疗......
永磁同步电机(PMSM)有体积小、结构简单、重量轻、效率和功率密度高等优点,并且永磁材料、电力电子技术以及现代控制方法的快速发......
交流感应电机因其结构简单,价格低廉,维护方便,并且通过采用先进的控制技术可具备良好的静、动态性能,因而在高性能伺服驱动系统中......
高频地波雷达(HFSWR)工作在3~30MHz的高频波段,该波段所处的电磁环境十分复杂,存在很多外部干扰,雷电干扰作为一种典型的冲击干扰,......
椭圆拟合是数据处理中的一个经典问题。它在图像处理，机器视觉，模式识别等领域都有重要应用。由于在实际数据中不仅存在噪声，还可能存......
针对模糊神经网络结构设计问题及模糊集在语言描述上存在的不足,提出一种基于扩展的卡尔曼滤波(EKF)的自组织T-S模糊Elman网络,并......
