手部外骨骼相关论文
在日常生产生活中,疾病或意外事故时常会造成人手丧失部分运动功能;另一方面,人口老龄化等问题日益严重,也会对人手正常运动功能产......
手部外骨骼是一种典型的人机一体化系统，在设计制造时需要着重注意设备的安全性能及舒适度。本文从机构学角度出发，通过人机运动相容......
手部康复外骨骼是一种应用机器人技术来辅助中风病人进行临床医疗康复训练的设备,它主要用于帮助手外伤或者偏瘫患者进行康复训练,......
以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍......
本文针对中风所致手部康复需求,研究了手部外骨骼康复机器人的整体结构、行走机构、驱动机构设计,制做了手部外骨骼康复机器人的模......
本文针对当下手外骨骼康复装置的研究现状及其装置体积重量过大、灵活性差、康复性差、实用性差、应用价值小等缺点，提出了一种全新......
