快速探索随机树相关论文
为提高规划效率，缩短路径长度，保证绿篱修剪机械手的平稳进行，提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法（a-bRRT*）,将......
机器人自主探索能够自主建立周围环境的地图模型,从而为之后的机器人自主定位和导航提供基础,因此是机器人迈向真正意义上自主性的......
针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*......
四旋翼飞行器由于具有机械结构简单、制造成本低和机动性强等显著优势,以及容易实现空中悬停、垂直起降和定点巡航飞行的特点,已经......
在复杂环境的航路规划问题研究中,为了降低无人机的飞行代价,需要在规划耗时和路径质量两方面达到一个较好的均衡。为此,提出动态......
研究船舶装配拆卸路径规划优化问题,设备在安装维修过程中时会受到各种约束的限制,对快速有效地规划可行的装配拆卸路径一直都是船......
针对移动机器人在未知的特殊环境(如U型、狭窄且不规则通道等)下路径规划效率低问题,本文提出一种强化学习(RL)驱动快速探索随机树......
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生......
针对快速探索随机树RRT^*算法在移动机器人路径规划过程中收敛速度慢,产生的取样空间大而密集的不足,提出改进的RRT^*算法。该算法......
运动规划是运动控制的基础,然而套管柔性针穿刺软组织的运动规划问题面临着巨大的挑战：一方面由于套管柔性针的运动是个非完整约束......
在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了......
