底层控制系统相关论文
当今,城市轨道交通的发展逐渐缓和了因城市人口显著增加造成的交通出行不便的问题。本课题通过建立一个小功率全实物化的轨道交通......
机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动，它是当前机器人领域的一个研究热点，同时也为相关领域内的理论研究提供了......
随着祖国载人航天事业的不断发展,对航天服的性能要求也将会不断提高,尤其是舱外航天服。舱外航天服除了为宇航员提供基本的生命保......
制造执行系统(MES)是位于上层的计划管理系统与底层的工业控制系统之间的面向车间层的管理信息系统，在计划管理层与底层控制之间架......
简要介绍鞍钢冷轧厂ＬＺＣＩＭＳ的概况， 着重论述了ＬＺＣＩＭＳ 底层控制系统的组成、设计特点、通信方式和应用效果。
This paper briefly introduce......
以板件拼装焊接线底层控制系统为研究对象，对如何实现焊接线底层控制系统随着焊接线的重构而快速再设计进行了研究。提出了模块化选......
介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统.详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收......
对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系......
介绍基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案，详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一......
基于LM629M-8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统，不仅简化系统软、硬件设计，提高系统可靠性，减轻设计工作量，而且提高......
在制造业中,随着企业资源计划(ERP)的发展,越来越多的企业开始考虑ERP与制造执行系统行(MES)之间的集成。计算机技术的发展为这两......
便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试......
