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摘 要: 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍......
随着空战中攻防对抗技术的持续发展,现有导弹的性能已难以满足越来越多的技战术要求,需要设计具有更高性能的空空导弹,而空空导弹......
Buck型直流变换器作为一种常用的开关电源,因其成本低和可靠性高在电力电子系统中得到了广泛应用。随着应用和研究领域不断扩大,对......
当前战场目标与导弹机动性越来越强,BTT导弹由于其自身通过倾斜弹体的方式进行转弯并追踪目标,已经越来越多地运用到战场之上。BTT......
近程战术弹道导弹由于其飞行速度快,突防能力强,使用方式灵活及作战效能高等特点,在现代的高科技局部战争中得到广泛的应用。随着......
为了改善滚珠丝杠进给系统的跟踪性能,采用了带广义扩张状态观测器(GESO)的线性二次型调节器(LQR)进行控制.首先,针对具有轴向振动......
针对多星发射的运载火箭上面级在入轨段由于卫星分离产生的质量偏移,从而引起的三轴姿态严重耦合问题展开了研究,提出了基于广义扩......
机床切削是工业生产中最常用的机械制造方法,而滚珠丝杠因其较高的刚性和传动效率广泛应用于机床的进给系统中。机床进给运动对参......
针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统,研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题.在经典的自抗扰控制器中,扩......