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本文结合国家863计划项目,分析了国内外高速高精度机器人技术的发展状况,针对微电子封装、高速扫描检测等行业对高速高精度作业的......
针对一种三自由度冗余驱动平面并联机构，提出一种运动学分析方法，建立了机构的运动学模型，然后分两种情况对模型进行实例仿真，并给出了......
提出了一种新颖的高速高精度机器人机构:采用高速精密直线电机驱动-2-DOF平面并联杆机构.在杆机构的设计中,以结构紧凑和抑振为目......
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面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构.基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界......
Stability Analysis for a Planar Parallel Manipulator with the Capability of Self-Coordinating the Lo
冗余地激活的平行操纵者有的优点超过他们的非冗余的提高带负担的能力，然而，他们也引起不平的负担分发的问题并且为控制系统需要一个......
