平均系统相关论文
本文阐述了ODE求拟周期解的方法和RFDE如何借用ODE的方法求系统的拟周期解，并且详细讨论了一类时滞Van der Pol型方程的拟周期解的......
具有非驱动关节的机器人有些关节式被动的，也称是自由的。这种机器人的优点是显而易见的，由于驱动的减少，使机器人的重量减轻了，成本也......
利用解析和数值方法研究了电磁轴承-转子系统在变刚度情况下的全局分岔和混沌动力学,发现参数激励电磁轴承-转子系统能够经历Hopf......
建立了八个极对的电磁轴承-转子系统的非线性动力学模型,得到了在PD控制器作用下的电磁轴承-转子系统的动力学方程.利用多尺度方法......
含有未驱动关节的自由漂浮空间机器人具有不可积分的速度和加速度约束，因而是一个二阶非完整系统．通过分析系统的动力学结构，本文设计......
本文阐述了ODE求拟周期解的方法和RFDE如何借用ODE的方法求系统的拟周期解，并且详细讨论了一类时滞Van der Pol型方程的拟周期解的......
研究了具有限时滞Liénard方程在经历Hopf分支时小周期扰动对系统的影响,特别是讨论了扰动频率与Hopf分支周期解的固有频率在二阶......
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,......
应用平均法研究Van der Pol-Duffing方程的幅频响应特性,并通过奇异性理论分析其静态分叉现象.进一步的动态分叉研究对系统参数空......
Seasonal Differences in Live Foraminiferal Densities： Case Studies from Tropical and Temperate Inter
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以具有非驱动关节的水平两自由度机械手(大臂为驱动臂,小臂无驱动、自由)为对象,建立了其动力学数学模型,对其非完全约束(约束条件......
以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型.利......
详细研究了具有限时滞van der pol方程在经历Hopf分支时,小周期扰动对系统的影响,特别讨论了扰动频率与Hopf分支固有频率在次调和......
以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
协调多点(CoMP ) 传播 / 接收技术最近是许多注意的焦点并且有 becom 对 3GPP LTE 进展的关键研究兴趣由于它改进房间边和平均系统......
本文利用平均方程研究受扰ＭＫｄＶ－Ｂｕｒｇｅｓ方程的静态和全局动态分岔，得到了出现各种分岔的条件，揭示了该系统周期解的变化过程及其非线性动力学性质......
研究了具有限时滞Liénard方程在经历Hopf分支时小周期扰动对系统的影响，特别是讨论了扰动频率与Hopf分支周期解的固有频率在二......
对于Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程的静态和全局动态分岔，通过研究平均方程的全局行为得到了出现各种分岔的条件，揭示了Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程周期解的变化过程及其具有的非线......
