平台稳定回路相关论文
平台稳定回路包含饱和特征.本文首先试图设计一个控制器使系统工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求.因......
该文从平台系统要求快速性和精度高的特点，以及平台系统中存在着非线性，设计了模糊－PID最优控制。仿真结果表明，所设计的平台系统稳定......
航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而稳定回路是惯性导航的重要组成部分之一，主要用于消除外干扰力矩，使平台跟踪当......
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应......
综述了我国特种车辆"下反"和"上反"系列瞄具的技术特点,对新型火控观瞄系统的组成和工作原理进行了分析和研究,对基于微型动力调谐......
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾,介绍了PID控制和滑模变结构控制,通过仿真,比较2种控制方法的仿真结果.滑模变结构控制在......
本文讨论了惯性平台稳定回路的变结构滑模控制规律的设计问题。在二自由度陀螺稳定平台中，稳定回路通常按角度输入进行设计，但是这种......
介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统--升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本......
惯性导航系统具有隐蔽性好、自主性强、工作不受天气条件的限制等独特的优点,目前在军事和民用上有着极为广泛和重要的应用。平台......
航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而其中的平台稳定回路是事关导航精度的重要部分。传统的平台稳定回路是以模拟......
平台式惯性导航是一种自主式导航系统，它依靠由陀螺稳定的机械平台提供当地地理坐标系基准。安装在此坐标基准上的加速度计敏感载体......
为了克服单闭环系统平台稳定回路在抗干扰性能方面的欠缺，引入速度反馈的双闭环控制。在此基础上，通过多种模糊控制方法的仿真、分析......
平台是一个耦合系统,表现在转动惯量耦合和力矩耦合.在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别,因此要求所设计的控制器具有......
